柴油车用尿素工作原理： 当SCR系统工作时，电控单元采集柴油机的转速和扭矩信号、排气管中的排气温度信号、催化器温度信号后电控单元根据输入参数，查找存储的尿素喷射脉谱图，计算出此所需的尿素量。经过驱动电路，转化为喷射脉冲信号，控制尿素泵工作。车用尿素泵将一定量的尿素从尿素罐中抽出，加压过滤后送到计量控制单元，形成具有一定压力的尿素待用。同时压缩空气接通，当发动机的排气温度达到要求时，计量控制单元将一定量的尿素喷出并与压缩空气混合喷入SCR催化器入口前端。在排气管的混合区，尿素遇高温分解成NH3和H20与排气充分混合后进入SCR反映装置，在催化反应区，NH3和NOX反应生成N2和H2O，排到大气中。

当车辆钥匙开关打到ON档时，控制器开始上电，同时尿素泵开始转动从尿素罐中抽尿素溶液，然后通过回液管回到尿素罐。此过程称为预注成功后尿素泵将检测压缩空气然后打开压缩空气电磁阀，压缩空气将从喷嘴吹出。此时，尿素泵将进入等待状态，当转速和排温达到预先定好的条件后，尿素泵将根据要求的喷射量准确的供应尿素，同时将一直有压缩空气从喷嘴流出。尿素溶液的喷射量根据发动机的工作情况和催化器温度来准确计算。车用尿素溶液被喷射到排气管中，与发动机排气进行均匀混合并进行化学反应，净化排气。当车辆钥匙开关关闭后，系统将依然有压缩空气流经喷射管路和喷嘴以进行吹洗，给吹洗动作将连续30秒。因此当车辆钥匙开关关闭30秒方可切断整车电源。